Aufgabe 3.6: An einem homogenen Zylinder (Masse M, Radius R) wird durch ein herumgewickeltes Seil über eine Umlenkrolle B die Last m gehängt. Der Haftreibungseinfluß zwischen dem Zylinder und der um den Winkel a geneigten Bahn beträgt m₀. Reibungsverluste und das Massenträgheitsmoment der Umlenkrolle B werden vernachlässigt.

1. Wie lautet die Beschleunigung der Masse m bei reinem Rollen des Zylinders?
2. Wie groß muß für die Bedingung des reinen Rollens der Haftreibungskoeffizient m₀ mindestens sein?
3. Wie lange dauert es, bis die Masse m aus anfänglicher Ruhe die Höhe h durchläuft.

Gegeben: R, g, h, M, m = 3/4M, a = 30°

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