Aufgabe 3.2: Eine homogene Welle der Masse m und dem Radius r rollt eine um den Winkel a geneigte rauhe (Haftungskoeffizient µ₀) schiefe Ebene hinunter.

1. Wie groß ist die Beschleunigung der Welle?
2. Welche Bedingung muß erfüllt sein, damit die Welle nur rollt und nicht rutscht?

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